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Abdelrahman Hossam Ahmed Abdalla

PhD Student
Doctoral Researcher

Research Line

Dynamic Legged Systems

Center

IIT Central Research Labs Genova

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About

I’m a doctoral researcher in legged locomotion. My research focus is in quadrupedal locomotion planning and control.

 

I hold a M.Sc. in Control Engineering from Sapienza Università di Roma in (Italy) and a B.Sc. from the Germany University in Cairo (Egypt). I carried out my master thesis at the Dynamic Legged Systems (DLS) lab where I worked on developing a feasibility criterion for locomotion planning.

Interests

Control Optimization Robotics

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