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Matteo Parigi Polverini

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Humanoids & Human Centered Mechatronics

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IIT Central Research Labs Genova

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Via Morego, 30 16163 Genova, Italy
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About

I am a postdoctoral researcher working in robot control. My research interests deal with the use of optimization techniques for control (inverse kinematics, inverse dynamics, force control) and planning. I am applying and experimentally validating these concepts on the HHCM's humanoids CENTAURO and COMAN+ and I applied similar control concepts on redundant and non-redundant industrial robots during my PhD at Politecnico di Milano.

Interests

Robotics Control Humanoid Robots Industrial Robots

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